Министерство образования Российской Федерации
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Козлов О.С.
ДИСЦИПЛИНА: УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
АНАЛИЗ В СРЕДЕ ПК "МВТУ" ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ЗАДАННЫХ В ФОРМЕ КОШИ И В ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ
Москва, 2002 г.
Цель работы:
ознакомление с новыми методами формирования математических моделей динамики САР в программном комплексе "МВТУ", включая:
- процедуры создания многоуровневых структурных схем;
- реализацию механизма Глобальных параметров;
- описание математической модели динамики САР в переменных состояния;
- использование Интерпретатора математических функций для задания уравнений динамики САР;
- методы реализации "беспроводной" передачи данных;
самостоятельное исследование переходных процессов в простейшей модели САР ядерного реактора (САР ЯР), включая:
- приведение математического описания динамики САР ЯР к задаче Коши;
- формирование математической модели САР ЯР с использованием:
- описания в переменных состояния (в матричной форме);
- "Нового" блока, который позволяет качественно расширить варианты компактного преобразования структурной схемы САР;
- моделирование переходных процессов в САР ЯР при подаче управляющих и возмущающих воздействий.